Генерал-майор Маслов Борис Семёнович дважды командовал 19 гвардейской стрелковой дивизией:

С 15 июля по 05 декабря 1943 года и с 28 декабря 1943 по 19 января 1944 года.

Под его командованием соединение принимало участие в Смоленской наступательной операции и за освобождение города Рудни дивизии было присвоено почётное наименование "РУДНЕНСКАЯ".

Соединение стало именоваться 19-я гвардейская стрелковая Рудненская дивизия.